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1 : : /* 2 : : * Copyright (C) 2026 by Thun Lu. All rights reserved. 3 : : * Author: Thun Lu <thun.lu@zohomail.cn> 4 : : * Repo: https://github.com/thun-res/vlink 5 : : * _ __ __ _ __ 6 : : * | | / / / / (_) ____ / /__ 7 : : * | | / / / / / / / __ \ / //_/ 8 : : * | |/ / / /___ / / / / / / / ,< 9 : : * |___/ /_____/ /_/ /_/ /_/ /_/|_| 10 : : * 11 : : * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); 12 : : * you may not use this file except in compliance with the License. 13 : : * You may obtain a copy of the License at 14 : : * 15 : : * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 16 : : * 17 : : * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 18 : : * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, 19 : : * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 20 : : * See the License for the specific language governing permissions and 21 : : * limitations under the License. 22 : : */ 23 : : 24 : : #include "./impl/publisher_impl.h" 25 : : 26 : : #include <mutex> 27 : : #include <utility> 28 : : 29 : : #include "./base/condition_variable.h" 30 : : #include "./base/utils.h" 31 : : 32 : : namespace vlink { 33 : : 34 : : // PublisherImplHelper 35 : : struct PublisherImplHelper final { 36 : : bool has_subscribers{false}; 37 : : NodeImpl::ConnectCallback connected_callback; 38 : : ConditionVariable connected_cv; 39 : : std::mutex mtx; 40 : : std::recursive_mutex callback_mtx; 41 : : }; 42 : : 43 : : // PublisherImpl 44 : 326 : PublisherImpl::~PublisherImpl() = default; 45 : : 46 : 295 : void PublisherImpl::interrupt() { 47 : 295 : NodeImpl::interrupt(); 48 : : 49 : : { 50 [ + - ]: 295 : std::lock_guard sync_lock(helper_->mtx); 51 : 295 : } 52 : : 53 : 295 : helper_->connected_cv.notify_all(); 54 : 295 : } 55 : : 56 : 14 : void PublisherImpl::detect_subscribers(ConnectCallback&& callback) { 57 [ + - ]: 14 : std::unique_lock lock(helper_->callback_mtx); 58 : 14 : helper_->connected_callback = std::move(callback); 59 : : 60 [ + + ]: 14 : if (helper_->has_subscribers) { 61 [ + - ]: 1 : auto callback_copy = helper_->connected_callback; 62 [ + - ]: 1 : lock.unlock(); 63 [ + - ]: 1 : callback_copy(true); 64 : 1 : } 65 : 14 : } 66 : : 67 : 194 : bool PublisherImpl::wait_for_subscribers(std::chrono::milliseconds timeout) { 68 [ + - + + ]: 194 : if VLIKELY (has_subscribers()) { 69 : 151 : return true; 70 : : } 71 : : 72 : 43 : Utils::yield_cpu(); 73 : : 74 [ + - ]: 43 : std::unique_lock lock(helper_->mtx); 75 : : 76 [ + - ]: 43 : reset_interrupted(); 77 : : 78 [ + + + + ]: 86 : auto predicate = [this]() -> bool { return has_subscribers() || is_interrupted(); }; 79 : : 80 [ + + ]: 43 : if VUNLIKELY (timeout.count() < 0) { 81 : 1 : helper_->connected_cv.wait(lock, std::move(predicate)); 82 [ + - ]: 1 : return has_subscribers(); 83 : : } else { 84 [ + + + - : 42 : return helper_->connected_cv.wait_for(lock, timeout, std::move(predicate)) && !is_interrupted(); + + ] 85 : : } 86 : 43 : } 87 : : 88 : 1 : bool PublisherImpl::write(const IntraData& intra_data) { 89 : : (void)intra_data; 90 : : 91 [ + - + - ]: 2 : VLOG_W("Function [write(const IntraData&)] is not supported."); 92 : : 93 : 1 : return false; 94 : : } 95 : : 96 : 680 : void PublisherImpl::update_subscribers() { 97 : 680 : Utils::yield_cpu(); 98 : : 99 [ + - ]: 680 : std::unique_lock lock(helper_->callback_mtx); 100 : : 101 [ + - + + ]: 680 : if (helper_->has_subscribers == has_subscribers()) { 102 : 455 : return; 103 : : } 104 : : 105 : 225 : helper_->has_subscribers = !helper_->has_subscribers; 106 : : 107 : : { 108 [ + - ]: 225 : std::lock_guard sync_lock(helper_->mtx); 109 : 225 : } 110 : : 111 : 225 : helper_->connected_cv.notify_all(); 112 : : 113 [ + + ]: 225 : if (helper_->connected_callback) { 114 : 14 : bool has_subs = helper_->has_subscribers; 115 [ + - ]: 14 : auto callback_copy = helper_->connected_callback; 116 [ + - ]: 14 : lock.unlock(); 117 [ + - ]: 14 : callback_copy(has_subs); 118 : 14 : } 119 [ + + ]: 680 : } 120 : : 121 [ + - ]: 326 : PublisherImpl::PublisherImpl() : NodeImpl(kPublisher), helper_(std::make_unique<PublisherImplHelper>()) {} 122 : : 123 : : } // namespace vlink